Для выражения запланированного действия в будущем, о котором было решено заранее, используется конструкция "going to". В данном случае, речь идет о посещении кинотеатра, которое было запланировано заранее.
Строим предложение:
Получаем: We are going to go to the cinema later on!
Собираем предложение:
A: We are going to go to the cinema later on. Would you like to come?
Ответ: are going to go