6. A: What (you / do) at 3pm yesterday? B: I (clean) my house.

6. A: What were you doing at 3pm yesterday? B: I was cleaning my house. В вопросе спрашивается о действии, которое происходило в определенное время в прошлом (в 3 часа вчера). Поэтому используем Past Continuous (was/were + глагол с окончанием -ing). В ответе также описывается действие, происходившее в прошлом, поэтому тоже используем Past Continuous.