Переходный глагол обозначает действие, которое направлено на объект и может сочетаться с существительным или местоимением в винительном падеже без предлога. Глагол "выпил" (чаю) обозначает действие, которое переходит на объект "чаю".
Ответ: 4) выпил чаю