Ответ:

Пусть по асфальту велосипедист ехал \(x\) минут. Тогда по грунтовой дороге — \(x+12\) минут.

Составим уравнение по общему времени: \(x+(x+12)=58\).

\(2x+12=58\), \(2x=46\), \(x=23\).

Ответ: по асфальту велосипедист ехал 23 минуты.