Обоснование:
Глаголы настоящего времени обозначают действие, происходящее в момент речи. Глаголы «рубить», «сверить», «собирать» имеют формы настоящего времени (рубит, сверит, собирает). Глагол «грести» (в значении «ударять веслами») не имеет формы настоящего времени.
Ответ: 2) грести