Амплитуда (A) - это максимальное отклонение от положения равновесия.
За 1/2 периода тело проходит путь, равный двум амплитудам: $$S = 2A$$.
$$S = 2 \cdot 3 \text{ см} = 6 \text{ см}$$.
Ответ: 6 см