3 Are you going to the beach today? I ............... (join) you.

Вставим will в предложение и определим тип высказывания.

Are you going to the beach today? I will join you. – Ты сегодня идешь на пляж? Я присоединюсь к тебе.

Предложение выражает спонтанное решение, так как говорящий принимает решение присоединиться к собеседнику в момент разговора.

Ответ: Are you going to the beach today? I will join you. (O)