Вставим will в предложение и определим тип высказывания.
We will go on a two-day journey to the Andes mountains when we visit Peru. – Мы отправимся в двухдневное путешествие в Анды, когда посетим Перу.
Предложение выражает информацию о будущем, так как описывает запланированное действие.
Ответ: We will go on a two-day journey to the Andes mountains when we visit Peru. (I)