15. At six o'clock yesterday we (to listen) to a very interesting lecture.

Вчера в шесть часов мы слушали очень интересную лекцию. Здесь нужно использовать Past Continuous, так как речь идёт о действии, которое происходило в определённый момент в прошлом. Ответ: At six o'clock yesterday we were listening to a very interesting lecture.