Ответ:

Используем формулу центростремительного ускорения:

\[a_{цс}=\frac{v^2}{R}.\]

Выразим скорость:

\[v=\sqrt{a_{цс}R}.\]

Подставим значения:

\[v=\sqrt{5\cdot20}=\sqrt{100}=10\text{ м/с}.\]

Переведём скорость в километры в час:

\[10\text{ м/с}=36\text{ км/ч}.\]

Ответ: 10 м/с, или 36 км/ч.