Приведем подобные члены:
$$24b^3 - b^2 + b^2 + 3b^4 - 23 = 24b^3 + (-1+1)b^2 + 3b^4 - 23 = 24b^3 + 0b^2 + 3b^4 - 23 = 24b^3 + 3b^4 - 23$$
Запишем в стандартном виде:
$$3b^4 + 24b^3 - 23$$
Ответ: 3b⁴ + 24b³ - 23