Приведем подобные члены:
$$7k + 16k^2 - 5k - 3k + 4k^2 = (7-5-3)k + (16+4)k^2 = -1k + 20k^2 = -k + 20k^2$$
Запишем в стандартном виде:
$$20k^2 - k$$
Ответ: 20k² - k