Сначала сгруппируем подобные члены:
$$3b^4 + 24b^3 - b^2 + b^2 - 23$$
Теперь сложим коэффициенты при подобных членах:
$$3b^4 + 24b^3 + (-1 + 1)b^2 - 23$$
$$3b^4 + 24b^3 + 0b^2 - 23$$
$$3b^4 + 24b^3 - 23$$
Ответ: $$3b^4 + 24b^3 - 23$$