Для равностороннего треугольника радиус описанной окружности \( R \) и радиус вписанной окружности \( r \) связаны соотношением \( R = 2r \).
Дано, что радиус описанной окружности \( R = 10 \) см. Тогда радиус вписанной окружности \( r = \frac{R}{2} = \frac{10}{2} = 5 \) см.
Ответ: 5 см