Ответ:

Находим грамматическую основу: медвежонок свернулся. Остальные слова — второстепенные члены предложения.

Главные члены предложенияВторостепенные члены предложения
медвежонок — подлежащее;
свернулся — сказуемое
бурый — определение;
клубочком — обстоятельство образа действия;
на ковре — обстоятельство места;
пушистом — определение