Скорость движения есть первая производная от закона движения по времени, т.е. $$v(t) = S'(t)$$.
$$S(t) = 3t^3 + t^2 + 2t + 5$$
$$v(t) = S'(t) = 9t^2 + 2t + 2$$
В момент времени $$t = 3$$:
$$v(3) = 9(3)^2 + 2(3) + 2 = 9(9) + 6 + 2 = 81 + 6 + 2 = 89$$
Ответ: 89