Блок 2. Проверка на «самоуправление». Ситуация сбоя: представь, что на пути этого робота возникло непредвиденное препятствие (или изменились условия среды). Обратная связь: как робот понимает, что что-то пошло не так? Какой датчик срабатывает? Корректировка: какое новое решение он принимает самостоятельно, чтобы достичь своей цели?

Условный пример: робот-доставщик едет к указанному месту.

Ситуация сбоя: на пути робота появляется коробка.

Обратная связь: датчик расстояния обнаруживает препятствие и передаёт сигнал процессору.

Корректировка: робот останавливается, объезжает коробку по свободному пути и продолжает движение к цели.