Ответ:

Условная блок-схема для робота-доставщика:

Датчикирасстояния и камерыПроцессоранализирует данныеДействиеехать к целиОбъезд препятствияи продолжение путиПунктир — обратная связь: датчики сообщают процессору о результате действия