Bob ___ (just/clean) the floor.

Слово 'just' (только что) часто используется с Present Perfect, указывая на недавнее завершение действия. Структура Present Perfect: have/has + причастие прошедшего времени. 'Clean' в третьей форме - 'cleaned'. Так как 'Bob' - это третье лицо единственного числа, используем 'has'.

Ответ: has just cleaned