Ответ:

Средняя линия трапеции равна полусумме оснований, поэтому сумма оснований равна 2 · 10 = 20 см.

Боковые стороны равны, их сумма: 2 · 6 = 12 см.

Периметр: 20 + 12 = 32 см.

Ответ: 32 см.