Сначала определим тип предложения. Это вопросительное предложение, поэтому на первое место необходимо поставить вспомогательный глагол в будущем времени.
Далее, определяем, к кому относится действие. Действие относится к they.
Далее, указываем основное действие и дополнение.
В конце, указываем обстоятельство времени.
Ответ: Will they need to bring their passports tomorrow?