Сначала определим тип предложения. Это вопросительное предложение, поэтому на первое место необходимо поставить вспомогательный глагол в прошедшем времени.
Далее, определяем, к кому относится действие. Действие относится к Neil.
Далее, указываем основное действие и дополнение.
В конце, указываем обстоятельство времени.
Ответ: Did Neil need to call the doctor yesterday?