Для образования отрицательной формы глагола в Present Simple нужно использовать вспомогательный глагол does not (doesn't) для 3-го лица единственного числа (he, she, it) и do not (don't) для остальных лиц.
В данном случае, подлежащее We (мы) не является 3-м лицом единственного числа, поэтому используем don't.
Ответ: We don't buy hamburgers.