Разберем данное предложение по порядку.
1. Находим грамматические основы:
* было темно;
* мы добрались;
* переночевать и двинуться.
2. Определяем тип предложения: сложноподчиненное с последовательным подчинением. Главное предложение: "Было уже совсем темно". Первый придаточный: "когда мы добрались до лагеря". Второй придаточный, зависящий от первого: "чтобы переночевать и утром двинуться дальше".
3. Расставляем знаки препинания:
* Запятая ставится перед союзом "когда", который вводит первую придаточную часть.
* Запятая ставится перед союзом "чтобы", который вводит вторую придаточную часть.
Ответ: Было уже совсем темно, когда мы добрались до лагеря, чтобы переночевать и утром двинуться дальше.
Ты молодец! У тебя всё получится!