Приведем подобные члены:
$$16c^2 - 12c^6 + 30 + 23c^2 - 20 = (16+23)c^2 - 12c^6 + (30-20) = 39c^2 - 12c^6 + 10 = -12c^6 + 39c^2 + 10$$
Ответ: $$-12c^6 + 39c^2 + 10$$