Приведем подобные члены:
$$-0.3q^6 + 0.2q^3 + 1.1q^6 - q^3 + 6 = (-0.3+1.1)q^6 + (0.2-1)q^3 + 6 = 0.8q^6 - 0.8q^3 + 6$$
Ответ: $$0.8q^6 - 0.8q^3 + 6$$