C. We often go to the zoo.
В данном предложении необходимо использовать время Present Simple, так как есть указание на регулярное действие ("often" - часто). Глагол "go" используется без изменений, так как подлежащее "We" стоит во множественном числе.
Перевод: Мы часто ходим в зоопарк.
Ответ: go