c) With whom they went for a walk in the forest the day before yesterday?
Проверка за 10 секунд: Правильный глагол + окончание -ed или вторая форма неправильного глагола (go - went - gone).
Доп. профит: Запомни: Past Indefinite используется для описания завершенных действий в прошлом. Часто используются слова-маркеры: yesterday, last week/month/year, ago.