d) With whom they will go for a walk in the forest tomorrow afternoon?
Проверка за 10 секунд: will + глагол в инфинитиве (без to).
Доп. профит: Запомни: Future Indefinite используется для выражения будущих действий, которые, как ожидается, произойдут. Часто используются слова-маркеры времени: tomorrow, next week/month/year, soon.