Ответ:

Пусть \(x\) км/ч — первоначальная скорость каждого велосипедиста.

После изменения скоростей первый будет ехать со скоростью \(x+3\) км/ч, а второй — со скоростью \(x-3\) км/ч.

Составим уравнение по условию:

\[4(x-3)=2(x+3)+12.\]

Решим уравнение:

\[4x-12=2x+6+12,\]

\[4x-12=2x+18,\]

\[2x=30,\]

\[x=15.\]

Проверка: второй проедет \(4\cdot(15-3)=48\) км, первый — \(2\cdot(15+3)=36\) км; разность равна \(48-36=12\) км.

Ответ: 15 км/ч.