Млекопитающие отличаются от других позвоночных животных следующими признаками:
* Наличие млечных желез: для вскармливания потомства молоком.
* Волосяной покров: наличие шерсти, выполняющей терморегуляторную функцию.
* Теплокровность: поддержание постоянной температуры тела.
* Живорождение (в большинстве случаев): рождение живых детенышей (за исключением яйцекладущих).
* Наличие диафрагмы: мышцы, разделяющей грудную и брюшную полости и участвующей в дыхании.
* Сложное строение зубов: дифференцированные зубы (резцы, клыки, коренные) для различных функций.
* Высокоразвитая нервная система и кора головного мозга: обеспечивающая сложное поведение и обучение.