Чем отличается работа соматической нервной системы от работы вегетативной нервной системы?

С помощью соматической системы мы можем произвольно, по собственному желанию, управлять деятельностью скелетной мускулатуры. Сам человек не может командовать работой вегетативной системы, т. е. она, в отличие от соматической нервной системы, работает непроизвольно.