Развитие зародыша плацентарных млекопитающих происходит в матке матери, где он получает питание и кислород через плаценту. У яйцекладущих млекопитающих развитие происходит в яйце, которое вынашивается или откладывается в гнездо. Для развития зародыша плацентарных млекопитающих важны стабильная температура, защита от внешних воздействий и постоянное поступление питательных веществ и кислорода от матери.