Гидры размножаются как половым, так и бесполым путем (почкованием). Половые клетки (яйцеклетки и сперматозоиды) формируются в эктодерме. Планарии - гермафродиты, обладающие и мужской, и женской половой системой. У них есть яичники и семенники, протоки которых открываются в половую клоаку.