Чем отличается спортивная ходьба от обычной?

Спортивная ходьба отличается от обычной тем, что при спортивной ходьбе всегда должен быть прямой контакт ноги с землей, то есть в любой момент времени хотя бы одна нога должна касаться земли. Также, при спортивной ходьбе необходимо выпрямлять ногу в колене в момент вертикали.