Путь от В к А занял 84 минуты.
Время стоянки в пристани А равно 15 минут.
Скорость лодки по течению равна сумме скорости лодки в стоячей воде и скорости течения реки:
$$18 + 3 = 21$$км/ч
Время, затраченное на путь от А к В:
$$t = \frac{S}{v} = \frac{21}{21} = 1$$час
Переводим в минуты:
$$1 \cdot 60 = 60$$минут
Общее время:
$$84 + 15 + 60 = 159$$минут
Округляем до целого числа, получаем 159.
Ответ: 159 минут