Необходимо выбрать правильную форму глагола.
В предложении говорится о ежедневном действии, следовательно, необходимо использовать Present Simple (простое настоящее время).
Для местоимений he, she, it глагол в Present Simple имеет окончание -s.
Правильная форма глагола - walks.
Ответ: He walks to school every day.