Коэффициент полезного действия (КПД) механизма — это отношение полезной работы к полной работе, выраженное в процентах. Он показывает, насколько эффективно механизм преобразует затраченную энергию в полезную работу. Математически это можно выразить так:
$$\eta = \frac{A_{\text{полезная}}}{A_{\text{полная}}} \cdot 100\%$$
где:
* $$\eta$$ - коэффициент полезного действия,
* $$A_{\text{полезная}}$$ - полезная работа,
* $$A_{\text{полная}}$$ - полная работа.