Согласно тексту, простые механизмы — это основные элементы, которые используются в более сложных устройствах. Примерами простых механизмов являются рычаги, наклонные плоскости, блоки и винты. Они являются комбинацией, которая лежит в основе работы более сложных механизмов, таких как роботы.