Какие примеры простых механизмов приводятся в тексте?

В тексте приводятся следующие примеры простых механизмов: рычаги, наклонные плоскости, блоки и винты. Также упоминаются ворота и гаечный ключ, которые используют принцип работы простых механизмов.