Потребность в реформировании вооружённых сил определяли следующие
факторы:
Опыт Смуты и войн: Смутное время и войны с Польшей и Швецией
(Тридцатилетняя война в Европе) показали неэффективность и слабость
традиционного дворянского ополчения в столкновениях с европейскими
армиями.
Развитие огнестрельного оружия: Развитие огнестрельного оружия
(пищали, мушкеты) требовало новой организации, обучения и тактики
войска, чего не могла дать традиционная конница.