Какие изменения произошли в русской армии в XVII в.?

В русской армии в XVII в. произошли кардинальные изменения:

1. Новые полки: Началось формирование полков «нового (иноземного)
   строя» (солдатских, драгунских, рейтарских), созданных по европейскому
   образцу.




2. Падение конницы: Уменьшилась роль дворянской конницы
   (традиционного войска), которая не отвечала новым требованиям ведения
   боя.




3. Увеличение пехоты: Удельный вес пехотных (солдатских) полков
   значительно вырос (к 1680 г. сформирован 41 полк).




4. Европейское обучение: Внедрение системы обучения и тактики по
   европейскому образцу, с привлечением иностранных специалистов
   (немцев).




5. Расходы: Резко увеличились расходы на содержание армии, что
   привело к введению новых налогов (например, денежный налог на
   крестьянского двора).