Рассмотрим, что может быть грубой ошибкой в технике попеременного двухшажного хода.
а) незаконченный толчок ногой - является ошибкой, так как полноценный толчок ногой обеспечивает продвижение вперед.
б) двухопорное скольжение - это ситуация, когда обе лыжи одновременно находятся на снегу без активного движения, что не соответствует технике попеременного двухшажного хода, так как в данном ходе идет постоянная смена толчка и скольжения.
в) незаконченный толчок рукой - также является ошибкой, так как работа рук помогает в координации и увеличении скорости.
г) короткий скользящий шаг - может снижать эффективность передвижения, но не является столь грубой ошибкой, как потеря опоры или отсутствие толчка.
Из предложенных вариантов, наиболее грубой ошибкой является двухопорное скольжение.
Ответ: 6) двухопорное скольжение.