Что значит «конно, людно и дружно»? к чему относиться это принцип?

«Конно, людно и дружно» — это принцип комплектования поместного войска, означавший, что помещик должен был являться на службу на коне, с вооружением и людьми (слугами). Принцип относился к военной организации и обязательствам дворянства.