Ливонская война (1558-1583) была вызвана стремлением России получить выход к Балтийскому морю. Война велась на территории Ливонии (современная Латвия и Эстония). Итоги войны были неудачными для России: она не добилась выхода к Балтийскому морю и потеряла часть земель.