«Невредимым» — это прилагательное, которое происходит от слова «вред». Оно означает «без вреда», «целым и невредимым».
Таким образом, когда кто-то «вернулся невредимым», это значит, что с ним все в порядке, он не пострадал ни физически, ни морально, и никаких неприятностей с ним не случилось во время его отсутствия или путешествия.