Для выполнения задания необходимо вставить вспомогательный глагол в Present Simple (do, does, don't, doesn't) в зависимости от подлежащего.
Helen - 3 лицо, ед.ч., поэтому используем does. Ответ положительный, значит, используем does.
Ответ: A: Does Helen take the bus? B: Yes, she does.