Чтобы упростить выражение, раскроем скобки и приведем подобные слагаемые.
Воспользуемся формулой сокращенного умножения: $$(a - b)^2 = a^2 - 2ab + b^2$$. В нашем случае $$a = 1$$, $$b = d$$.
Ответ: $$2d^2 + 5d + 1$$