Ответ:

Перевод задания: Поставьте глаголы в скобках в Past Simple или Past Continuous.

What time did you take the dog for a walk this morning?

Во сколько ты выгулял собаку сегодня утром?

Вопрос о завершённом действии в прошлом образуется с did и начальной формой глагола.