d. They (to draw) pictures at five o'clock?

d. Are they drawing pictures at five o'clock?

В Present Progressive глагол "to draw" (рисовать) принимает форму "are drawing", так как речь идет о вопросе о действии, происходящем в определенный момент времени (они сейчас рисуют картины в пять часов?).

Ответ: Are drawing